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SCARA CS3 机器人

产品分类: CS3-DT4015*
    简单、可靠和高性能、易操作,轻松实现自动化作业
    占地面积小但是具有大的运动范围,臂长400mm。
    订购热线:139-2689-8927

       

       型号    CS3-DT04015
       安装方式    水平安装
       臂长  第1-2轴臂  400mm
       最大运动速度
       
       第1-2轴  6000mm/s
       第3轴  1100mm/s
       第4轴  2600o/s
       重复定位精度
       
       第1-2轴  ±0.01mm
       第3轴  ±0。01mm
       第4轴  ±0.01o
       最大运动范围  第1轴  ±130o
       第2轴  ±131o

       Z轴(洁净型)

       150mm(120mm)
       第4轴  ±360o
       负载  额定值  1kg
       最大值  3kg
       标准循环时间*1    0.45/s
       第4关节容许惯性力矩*2  额定值  0.005kg.m2
       最大值  0.05kg.m2
       电机功耗  第1轴  400W
       第2轴  100W
       第3轴  100W
       第4轴  100W
       本体重量(不含线)    13kg
       第3关节下压力    100N
       原点复位    无需原点复位
       用户电路、气路  用户电路  15Pin(D-Sub模拟接口)
       用户气路  Ø4mmX1 Ø6mmX2
       安装环境    标准型/洁净型

       *1、负载2kg下,(水平300mm以内,上下行程为25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标).

       *2、负载重心与第4轴中心位置不一致时,请咨询公司技术人员。

       

       

      机器人CS3规格图

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